Domov sv. Dominika v Petrovanoch zriadila Kongregácia sestier dominikánok bl. Imeldy. Cieľom činnosti Domova sv. Dominika je ponúknuť chorým a starým ľuďom také služby, ktoré v sebe zahŕňajú starostlivosť o dušu, ducha a telo. Týmto dielom chce kongregácia prispieť k prehĺbeniu úcty k životu a dôstojnosti človeka v každom veku, nehľadiac pritom na jeho sociálne postavenie. Zároveň chce poukázať na hodnotu človeka a staroby, v ktorej sa odzrkadľuje celoživotná múdrosť potrebná pre orientáciu každej generácie, ako aj dať zmysel chorobe a utrpeniu v perspektíve Kristovho Veľkonočného tajomstva.